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AGV小車結構主要組成概述

2019-11-05 09:55:11 737 責任編輯:AGV

AGV車體——由車架和相應的機械裝置所組成,是AGV的基礎部分,是其他總成部件的安裝基礎。

果博东方手机版下载 蓄電和充電裝置——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應保持連續工作8小時以上的需要。

驅動裝置——由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出,運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全,在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。

agv小車的組成

導向裝置——接受導引系統的方向信息,通過轉向裝置來實現轉向動作。

車上控制器——接受控制中心的指令并執行相應的指令,同時將本身的狀態(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。

果博东方手机版下载 通信裝置——實現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。

安全保護裝置——包括對AGV本身的保護、對人或其他設備的保護等方面。

移載裝置——與所搬運貨物直接接觸,實現貨物轉載的裝置。

信息傳輸與處理裝置——對AGV進行監控,監控AGV所處的地面狀態,并與地面控制站實時進行信息傳遞。

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